公路貨物運輸（Highway Transportation）是指利用一定的載運工具，一般主要以載貨汽車為主要運輸工具，物流專線通過公路使貨物產生空間位移的過程。從狹義上來說，公路貨物運輸即指汽車運輸。
公路運輸是一種機動靈活、簡捷方便的運輸方式，在短途貨物集散運轉上，它比鐵路、航空運輸具有更大的優越性，尤其在實現“門到門”的運輸中，其重要性更為顯著。盡管其他各種運輸方式各有特點和優勢，但或多或少都要依賴公路運輸來完成最終兩端的運輸任務。例如鐵路車站、水運港口碼頭和航空機場的貨物集疏運輸都離不開公路運輸。而且從投資角度來看，公路修建比鐵路運輸、航空運輸投資都少。同時，公路貨物運輸也具有一定的局限性，如：載重量小、不適宜裝載重件、大件貨物、不適宜走長途運輸。車輛運行中震動較大，易造成貨損貨差事故，單位重量的運輸成本費用比水運和鐵路高。
